数据采集与处理
高精度数据获取:通过激光扫描、无人机倾斜摄影等技术,采集工厂建筑、设备、管道的三维点云数据,精度可达毫米级。
多源数据融合:整合CAD图纸、BIM模型、IoT传感器数据(如温度、振动),构建完整的工厂数字底座。
三维模型构建
减少模型面数:合并重复网格,使用LOD(多细节层次)技术;
贴图压缩:将纹理贴图转为WebP格式,体积减少70%;
格式转换:输出为GLTF/GLB格式,适配Web3D引擎加载。
建筑结构:SketchUp、Revit(快速生成厂房框架);
机械设备:Blender、3ds Max(细节雕刻与动画绑定);
管线系统:AutoCAD Plant 3D(支持ISO标准管道建模)。
建模工具选择:
轻量化优化:
Web3D交互开发
实时数据驱动:通过WebSocket连接PLC或SCADA系统,动态更新模型状态;
碰撞检测:精确计算设备操作空间,避免虚拟交互穿模;
跨平台适配:基于HTML5的响应式设计,兼容PC、平板、手机端。
Three.js:开源轻量,适合基础可视化需求;
Babylon.js:支持物理引擎,适合复杂机械运动模拟;
Unity WebGL:可复用游戏级交互逻辑,但需处理包体体积。
引擎框架:
关键技术实现:
大规模场景渲染性能优化
分块加载:按视野范围动态加载模型区块;
实例化渲染:对重复设备(如管道阀门)批量处理;
WebGPU加速:利用新一代图形API提升渲染效率。
问题:万平米级园区模型在浏览器中加载卡顿。
解决方案:
数字孪生与物理仿真结合
在Blender中预设骨骼动画关键帧;
通过Python脚本解析PLC控制信号,驱动模型运动;
使用Three.js的TWEEN库实现平滑过渡。
问题:如何真实反映设备运行逻辑(如机械臂轨迹)。
解决方案:
多源数据同步一致性
建立边缘计算节点,预处理本地数据;
采用时序数据库(如InfluxDB)标记数据时间戳;
模型端加入差值算法平滑过渡。
问题:传感器数据延迟导致模型与实际状态不同步。
解决方案:
设备故障模拟与预测
在模型中嵌入设备历史运行数据(如电机温度曲线);
结合机器学习算法,在三维界面中标注潜在故障点;
自动生成维修路径指引(红色高亮路径+箭头导航)。
技术实现:
生产线布局优化
技术流程:
导入现有生产线模型;
拖拽设备模型调整位置,实时计算物料流转效率;
输出设备间距、人员动线分析报告。
应急预案三维推演
根据厦门台风气候数据,模拟强风对厂房结构的影响;
在模型中标记安全疏散通道,计算最优逃生路径;
输出应急物资部署热力图。
技术细节:
中小型工厂:
采用Three.js + Blender开源方案,成本可控,满足基础监控需求。
大型复杂园区:
选择Unity + 工业物联网平台(如PTC ThingWorx),支持高精度仿真与反向控制。
数据安全:工厂模型涉及敏感地理信息,需部署在内网或私有云环境。
标准统一:建模比例、坐标系需与MES/ERP系统一致,避免数据偏差。
迭代维护:建立模型版本管理机制,定期更新设备变更数据。